Le massage rythmique de la médecine anthroposophique regroupe plusieurs techniques comme le pétrissage, le frottement, la friction, les vibrations et tapotements. Ces pratiques sont employées selon un rythme, alternant harmonieusement, sans à coup, des mouvements comme les lemniscates (signe de l'infini). Ceci de telle sorte à ce que le rythme suivit confère à ce massage sa spécificité. Le massage est adapté à la maladie et est consciemment doux ou fort, rapide ou lent, appliqué sur la totalité du corps ou ponctuellement.